然后女方自愿发生性关系，女方父母起诉会怎么判断？

16岁与同龄女友自愿发生关系，一般不构成犯罪。但依据《中华人民共和国刑法》，若与未满14岁女生发生关系则构成强奸罪。若女方实际未满14岁且被证实，将可能面临刑事责任及赔偿。
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处理此类问题，常见方式有协商、法律咨询和应诉。应先与女方家庭协商，了解具体诉求；同时咨询专业律师，明确法律责任；若协商无果且被起诉，应积极应诉，维护自身权益。
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未成年恋爱需谨慎。操作如下：1.确认女方年龄，若未满14岁，立即停止并寻求法律帮助；2.若女方已满14岁，保留双方自愿证据，如聊天记录；3.面对起诉，配合调查，同时咨询律师准备应诉材料。