与未成年人发生关系，算犯罪吗？

与未成年人发生关系，若不知情且对方自愿，一般不构成犯罪。但依据《中华人民共和国刑法》，与未满十四周岁未成年人发生性关系，无论是否自愿都构成犯罪。若存在胁迫等情节，将面临严重的法律后果。
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与未成年人发生关系需谨慎。首先确认对方年龄，若未满十四周岁，无论自愿与否都违法。其次，了解行为过程，有无胁迫等。若违法，及时自首或报警；若双方自愿且年龄合法，注意保护隐私，避免不良影响。
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处理此类问题，常见方式有了解具体情况、协商或报警。建议先与未成年人沟通，了解是否自愿。如有胁迫等违法行为，应立即报警处理；若双方自愿，可协商解决或寻求法律意见。